Este texto apresenta e discute como tem ocorrido o processo de acompanhamento e formação docente para atuar na perspectiva da educação inclusiva na Universidade do Vale do Rio dos Sinos – UNISINOS. O relato de experiência focaliza os processos de trabalho decorrentes da atuação com estudantes com Necessidades Educativas Especiais – NEE, matriculados em diferentes cursos de graduação da universidade. Ao atuar em articulação direta com o Núcleo de Atenção ao Estudante – NAE e com as coordenações de curso, o setor da Formação Docente busca contribuir com a docência desenvolvida pelo professor responsável pela atividade acadêmica, através do acompanhamento e da construção conjunta das adaptações pedagógicas necessárias. Nossa experiência permite-nos apontar que a docência universitária para a educação inclusiva permanece sendo um desafio para grande parte dos docentes, mas é justamente sua vivência que abre possibilidades para a transformação da docência, ampliando a dimensão formativa e tornando-a eticamente mais comprometida com as diferenças.